Tesztbejegyzés – 2020 Nyár

Offline szimulátorok használata esetén a pályaprogramozás gyakran hagyományosan, kézi betanítás alapján történik, ami egy erősen iteratív jellegű, kis pontosságú online folyamat. A pályaszerkesztést követően az offline szimuláció ugyan felfedi az esetleges hibákat, ezek viszont többnyire go/no go választ jelentenek. Megoldásokat a szimulátor ritkán kínál a kinematikai problémák és ütközések elkerülésére, így visszatérhetünk a manuális pályaszerkesztésre és kezdhetjük is iterálni a teljes folyamatot. Ezek a szoftverek a külső tengelyeket általában csak indexálva tudják kezelni és az egyik legfontosabb pont, hogy többnyire csak az adott robotgyártó robotjaival működnek, ami egy igen komoly korlátozást jelenthet.

integrált szerszámkezelés
wrist center leképezése
pontok szerkesztése

Vélemény, hozzászólás?

Az email címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöltük

Ez az oldal az Akismet szolgáltatást használja a spam csökkentésére. Ismerje meg a hozzászólás adatainak feldolgozását .