MUNKATÉR ANALÍZIS

A Robotmaster egyszerűen kezelhető, valós idejű inverz kinematikán alapuló interaktív click-and-drag eszközöket kínál a robot elérési és munkadarab pozicionálási problémák megoldására, a megmunkáló-cella konfigurációjának összeállítására, valamint a munkadarab optimális elhelyezésének meghatározására.

A ROBOTMUNKATÉR KEZELÉSÉNEK ELŐNYEI

A különböző műveletek által meghatározott feladattér egyszerű, valós idejű megjelenítése és dinamikus szimulációja az adott robotcellához tartozó komplett munkatérrel együtt 

ÜTKÖZÉSMENTES ÁTMENETI PÁLYA

DINAMIKUSAN VÁLTOZÓ MUNKATÉR

ütközésmentes átmeneti pálya
dinamikusan változó munkatér
munkadarab elérésének vizsgálata
wrist center leképezése

MUNKADARAB ELÉRÉSÉNEK VIZSGÁLATA

WRIST CENTER LEKÉPEZÉSE